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控安革路VCU解决方案,快速构建整车控制器系统
发布时间:2019-06-05

当前新能源汽车产品蓬勃发展,为了能够帮助客户快速的建立满足Autosar和功能安全需求的整车控制器,缩短客户开发时间,上海控安旗下工程师工作室 - 上海革路电子科技有限公司,开发了VCU的参考设计。

针对整车控制器的整体方案,基于PowerPC架构的车规级MCU SPC574K72为核心辅以高度集成的U-chip L9788芯片,帮助客户快速构建整车控制器系统。

硬件资源方面,除了上述的U-chip 和MCU,还包括了多通道的HSD/LSD输出L9301(SPI接口12路可配置高低边驱动)和L9305(4路高精度电流控制可配置高低边驱动),一颗有刷直流电机驱动IC L9960T,见下图。

 

 

软件服务,能够提供基于Autosar的完整参考设计:
• SPC574 MCAL,Version 0.9.0
• 与第三方ETAS RTA整合的完整BSW方案
• 针对L9788,L9960,L9305,L9301等的完整Autosar 复杂驱动CDD
• 针对基于Matlab Simulink的ASW应用层模型,
• 针对A Sample调试工作的非Autosar演示程序源代码;

 

开发工具链方面:
• ST能够提供免费的SPC5 Studio环境
• 客户也可以选择商业付费的工具, 比如Tasking/Hightec等编译器,PLS UDE/ Lauterbach等调试仿真器,以及Autosar环境的各种BSW/ASW工具链

 

下图是基于上述方案的参考演示:

 

针对VCU解决方案基础软件中的关键部分,Uchip L9788的Autosar 规范的复杂驱动,开发了L9788 Autosar规范的复杂设备驱动Complex Device Driver(CDD),并且通过可配置的ARMXL描述。

 

 

 

基于上述复杂设备驱动软件Component,控安革路,联合TUV NORD,进行了该软件部件的功能安全评估,2019年5月24日启动了Kick Off Meeting。包括就如下议题进行了深入沟通:
(1) L9788 Complex Device Driver Software Arch
(2) L9788 CDD Function Safety Assessment List
(3) L9788 CDD Function Safety Assessment Plan

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