工业机器人解决方案
Robots
AI赋能机器人
在机器人中嵌入高性能的中央处理器,基于视觉算法,自然语言处理,神经网络等人工智能算法,给机器人赋予“视觉”、“听觉”等感知,使机器人拥有自主学习能力,在不断的生产动作中加深对工作环境的感知,从而可以执行目标导向的动作。
解决方案亮点
  • 动力学前馈轨迹不变控制、时间最优控制和转矩约束控制

    使机器人在最优加减速参数下运行,可保证整机运行速度和运行寿命;

  • 2D、3D视觉辅助,实现智能抓

    通过全参动力学模型辨识、参数自适应和负载外力估算,实现力觉感知、碰撞检测和手持示教等功能,搭建2D、3D视觉辅助,实现智能抓取;

  • 紧凑灵活,快速切换作业

    轻量型本体设计,紧凑灵活,驱控一体化控制柜,随搬随走,占用空间小,不改变生产布局,柔性部署,可实现快速切换作业。

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